Penunjuk perasaan telah berkumpul di hadapan kemudahan tentera di beberapa bandar Brazil sejak Bolsonaro kalah dalam pilihan raya presiden kepada Lula pada Oktober. Di Brasília, sekumpulan daripada mereka berkhemah di hadapan ibu pejabat tentera, dan menuntut Tentera Darat melakukan rampasan kuasa tentera. Pada Januari, kerajaan Lula cuba menyingkirkan penunjuk perasaan ini. Apabila gagal, ia memerintahkan keselamatan yang diperkukuh. Pada minggu itu, menteri kehakiman juga mengulangi bahawa kem-kem itu akan dileraikan. Pada pagi 7 Januari, lebih daripada 100 bas tiba di Brasília dari semua bahagian Brazil, membawa masuk penyokong Bolsonaro. Mereka menyertai 200 penunjuk perasaan yang berkhemah di hadapan Markas Tentera Darat, menjadikan jumlah keseluruhan orang di sana kepada lebih 4,000 orang.[46]

Pada sebelah petang 8 Januari, penunjuk perasaan berarak dari ibu pejabat tentera,[47][48] memecah penghadang polis berhampiran bangunan perundangan pada 14:42 BRT (UTC−03:00)[49] dan, bersenjatakan kayu ketika berhadapan dengan polis yang melepaskan gas pemedih mata dan menggunakan semburan lada pada mereka.[47] Walaupun begitu, beberapa anggota polis tentera didapati berlembut dengan penyerang.[50] Penunjuk perasaan kemudiannya cuba memasuki Palácio do Planalto, kerusi kuasa eksekutif, dan Mahkamah Persekutuan Agung.[47]

Senator Veneziano do Rêgo mengesahkan kepada CNN Brazil bahawa penunjuk perasaan telah berjaya menceroboh bangunan Kongres. Menurutnya, mereka sampai ke tingkat atas, di mana terletaknya kubah Dewan Negara Persekutuan dan Dewan Perwakilan, serta Dewan Hijau.[51] Penunjuk perasaan cuba memanjangkan sepanduk hijau kuning ke atas bangunan itu.[51] Beberapa penunjuk perasaan di kalangan perusuh juga kelihatan dengan bendera Empayar Brazil.[52]

Penunjuk perasaan kemudian memanjat tanjakan bangunan Kongres dan sampai ke bangunan Mahkamah Persekutuan Agung dan Palácio do Planalto, di mana dalam percubaan mereka untuk memasuki bangunan itu mereka melakukan tindakan vandalisme dan menyerang polis. Selepas beberapa konfrontasi, penunjuk perasaan berjaya memasuki kedua-dua bangunan, di mana lebih banyak vandalisme dan pertempuran berlaku.[53] Askar dari Tentera Brazil bertindak balas. Dua helikopter cuba menyuraikan orang ramai.[54] Sebuah kenderaan pasukan keselamatan dilaporkan terjatuh ke dalam kolam pantulan monumen semasa konfrontasi.[55]